第260章 来都来了

  玉兔号月球车的实力还是很强的，基于国际上一些公开的资料，从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息，还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料，科学家们给了它非常合适的配置。
  它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，被形象称之为“八仙过海，各显神通”。
  它的“背部”有两片可以打开的太阳能电池帆板，腿部是六个轮状的移动装置，并且对“车轮”要求极高。
  研制中，科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案，最终确定为“六轮独立驱动，四轮独立转向”的方案。
  它的“尾巴”上装有一个地月对话通讯天线，头顶的导航相机与前后方的避障相机，还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。
  而且玉兔号的国产率达99.9%。
  它还具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。
  月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。
  在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。
  为了克服这些困难，“玉兔号”上有全景相机和导航相机，总计是四台。
  通过相机“观察”周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。
  遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。
  月球车在月面“行走”风险重重，月壤细粒会大量扬起，形成月尘，一旦附着很难清除。
  月尘可能引起月球车很多故障，包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。
  在月表形貌综合模拟试验控制室，为模拟月球环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂月球车，模拟微重力环境。
  经过测试，‘玉兔号’在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式，不仅可以自主前进、转弯、后退，还可以原地打转、横向侧摆，确保在危机四伏的月面上畅行无阻。
  由于月球昼夜温差非常大，白昼时温度高达150摄氏度，黑夜时低至零下180摄氏度。
  为适应极端环境，“玉兔号”月球车利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可耐受300摄氏度的温差。
  月球绕地球转一圈需要28天多，月球自转也是28天。
  这意味着，月球上的一昼夜相当于地球上的28天。
  月面夜间最低温度可以降至零下180摄氏度，电子设备根本无法工作。
  月球上的一晚上相当于地球上的14天。为此，科研人员为“玉兔号”设计了休眠模式——14天工作，14天“睡觉”。
  该“睡觉”时自动进入休眠状态养精蓄锐，该“起床”时又能自动唤醒重新投入工作。
  这种“日出而作，日入而息”的规律作息，极大地增强了“玉兔号”适应月表恶劣环境的生存能力。
  经历极低温度后，“月夜唤醒”是一个难题。科研人员为月球车设计了可伸缩的太阳能电池
  白天工作时展开，夜晚则收起来，将仪器设备包在里面。
  这种“包裹式睡眠”，有助于保护各种仪器不被冻坏，确保月球车有剩余电力“自主醒来”，重新展开太阳能电池帆板迎接阳光。
  白天时，‘玉兔号’月球车的太阳能电池帆板还要调整角度，避免被阳光照射得太热。最热的月午，月球车还要进行‘午休’。
  “玉兔号”月球车设计寿命3个月，这意味着她要经历3个月球白天和3个月球黑夜。
  所有的工作要在月球时间的“上午”和“下午”完成。
  只不过再怎么严谨的设计，放到实际情况中还是会出现各种问题。
  在正常的运行了一个多月之后，玉兔号月球车出现了异常，它的科学探测设备都可以正常运转，但却移动不了了。
  相当于腿脚不太灵光了，但脑子、嘴巴、心脏、耳朵都正常。
  玉兔号运行了1个多月就无法移动了，说起这个故障，设计上有两处做得不到位。
  一是对月球环境有认识，但认识不到位。
  二是对可能出现的故障处理措施不到位。
  因为科学家们无法到月球上进行实地的检查，大多数情况只能靠数据分析，或者直接猜测，所以得出了两个比较科学的解释。
  第一个可能是因为月球车要轻小型化，所以设计得高度集成，相应部分没有备份。
  第二个可能是所有轮子的驱动机构控制电路都在一块板子上，或许是某一个驱动电路的电源有短路现象。
  根据地面的模拟试验和推测，由于轻小型化，导线很细，可能是在它行走过程中驶过一块大石头时，有条导线表皮被石头割破了，导线与月球车支撑体短路，这是最大可能性。
  航天探索有很多未知数需要人类不断探寻，有很多问题需要重新认识。
  正因为有了这件事，之后的玉兔二号就设计的更加完善了，所以才一直运行到了今天。
  当然，谁也不会想到世界上会有周树这样的人，这位能直接肉身降临月球。
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